Походження прицілу або оптичного прицілу важко перевірити. Кажуть, що принаймні в Європі в 16 столітті робилися спроби закріпити лінзи окулярів на попі. Пишуть, що до 19 століття у вогнепальної зброї вже були прицільні пристосування телескопічного типу, якими можна було прицілюватися в умовах слабкого освітлення. Приціли можна розділити на голографічні, внутрішні червоно-зелені крапкові приціли та лазерні приціли.